Академический словарь русского языка - покачивать

-аю, -аешь;

несов., перех. чем и без доп. Время от времени, слегка качать.

Фру-Фру, вытягивая длинною шеей поводья, тронулась, как на пружинах, покачивая седока на своей гибкой спине. Л. Толстой, Анна Каренина.

И до сих пор еще, порой, я вижу во сне эту темную реку --и нашу лодочку, покачиваемую невидимой волной великой сибирской реки. Короленко, «Государевы ямщики».

Важно и гордо покачивая бородатой головой, на луговину зашел пестрый лохматый козел. А. Кожевников, Живая вода.

| в безл. употр.

Самолет покачивало.

□

Тут, в открытом океане, стало сильно покачивать. И. Гончаров, Фрегат «Паллада».